公益少年團源自一九七四年成立的少清隊，當時為響應政府所推行的清潔香港運動，教育署遂於中、小學成立少清隊，透過各項清潔環境的工作，提供學生直接參與社區工作的機會。經過多年來的發展，以及活動範圍的不斷擴充，終於一九七八年二月將少清隊正式改名為公益少年團，本著「認識、關懷、服務」的口號和宗旨，進一步為全港中、小學生提供更多認識和服務社會的機會。

公益少年團的活動範圍包括：舉辦各類型的講座、研討會、辯論會、比賽和展覽等，亦主持各式各樣的訓練班、工作訓練營，並探訪社區團體,為他們提供所需服務，以及主辦各類大型的社區活動、宣傳良好公民意識及社會行為的活動等。現時，已參與的學校達千多間，學生人數亦逾十多萬人。